鋼絲繩張力的實(shí)時(shí)監(jiān)測對(duì)煤礦設(shè)備安全運(yùn)行和人身安全至關(guān)重要。目前,鋼絲繩張力檢測方法有標(biāo)記法、懸掛法、振波法、壓輪一力電轉(zhuǎn)換傳感器法以及基于傳感器測量的動(dòng)態(tài)檢測方法等。僅基于傳感器測量的動(dòng)態(tài)檢測方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升鋼絲繩張力的實(shí)時(shí)監(jiān)測。同時(shí),我們還可以利用檢測儀器進(jìn)行鋼絲繩的張力測試,例如:拉力試驗(yàn)機(jī),拉力機(jī),萬能材料試驗(yàn)機(jī)等;這里,我們重點(diǎn)介紹傳統(tǒng)的鋼絲繩張力檢測試法:
1、建模
對(duì)傳感器彈性體進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。測力傳感器類型繁多,常見的有電阻式、電感式、電容式和壓電式。其中電感式和壓電式測力傳感器受環(huán)境的影響較大,抗干擾能力較弱,無法適應(yīng)礦井惡劣的環(huán)境;電容式和壓阻式測力傳感器的量程較小。應(yīng)變式測力傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、量程大、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。我們這里選用應(yīng)變式測力傳感器,其彈性體部分由輪箍、輪輻和輪毅組成,在olidWorks中建模,如圖1所示。
圖1:拉力試驗(yàn)機(jī)傳感器結(jié)構(gòu)
2、試驗(yàn)方法
2. 1試驗(yàn)指標(biāo)和因素的選取
傳感器有很多性能指標(biāo),其中固有頻率和靈敏度最為重要。靈敏度與固有頻率是一對(duì)矛盾因素。當(dāng)靈敏度增加時(shí),固有頻率會(huì)急劇下降;當(dāng)固有頻率升高時(shí),靈敏度會(huì)降低。為了使傳感器的性能最佳,這里選取一項(xiàng)綜合性能參數(shù)W=S·K作為試驗(yàn)指標(biāo),W值越高說明其綜合性能越好。
輪輻的長度、輪輻截面的寬度和輪輻截面的高度都會(huì)影響輪輻梁的變形,進(jìn)而影響其靈敏度和固有頻率,故選作設(shè)計(jì)因素。
2. 2軸向靈敏度分析
根據(jù)設(shè)計(jì)需要,傳感器彈性體主要承受軸向力,故在此只考慮軸向靈敏度。靈敏度表示在靜力學(xué)分析中軸向載荷所產(chǎn)生的應(yīng)變與外加載荷的比值。這里以輪輻長10 mm,輪副截面寬11 mm、高20 mm外部載荷196 000 N為例,得出輪輻處最大的應(yīng)變。輪輻的應(yīng)變云圖如圖2所示。
圖2:輪輻的應(yīng)變云圖
該輪輻式傳感器為剪切應(yīng)變,當(dāng)受力時(shí)矩形截面的輪輻發(fā)生剪切變形,故采用“探測”工具粗略探索輪輻上的應(yīng)變結(jié)果圖解。首先目測輪輻上的最大應(yīng)變區(qū)域,然后在其中選一合適的網(wǎng)格單元進(jìn)行橫向的探測,即垂直于輪毅的方向。探測結(jié)果如圖3所示。在橫向上,輪輻上的剪應(yīng)力呈拋物線形分布,并且在20101單元所在的軸向上應(yīng)變最大,再對(duì)20101所處的軸向上進(jìn)行圖解探測,探測結(jié)果如圖4所示。在軸向上,輪輻上的剪應(yīng)力也呈拋物線形分布,在24404單元處得到最大應(yīng)變值6.83E-04由此可得軸向靈敏度。
圖3:拉力試驗(yàn)機(jī)探測結(jié)果
2. 3建立正交表
由于傳感器安裝條件的限制,選取適中的尺寸為基本尺寸。每個(gè)因素以此為基準(zhǔn),上下變動(dòng),變動(dòng)幅度大致相同,約為基本尺寸的10%。取每個(gè)因素的水平數(shù)為3,見表1。
表1:正交試驗(yàn)結(jié)果
本次正交試驗(yàn)通過輪輻的長度、輪輻截面的寬度、輪輻截面的高度3個(gè)試驗(yàn)因素,每項(xiàng)因素取3個(gè)水平,評(píng)價(jià)傳感器優(yōu)良的主要指標(biāo)是綜合性能參數(shù)w,按正交試驗(yàn)表L9 (34)設(shè)計(jì)安排9組試驗(yàn)。表2是正交試驗(yàn)結(jié)果。
表2:正交試驗(yàn)結(jié)果
為了獲得較高的綜合指標(biāo)值(W=S·K),綜合考慮S與W的取值,再權(quán)衡彈性體的結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)S及K的影響,得出的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3所示。
表3::最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)表
隨著工礦自動(dòng)化的深入發(fā)展,對(duì)測試系統(tǒng)的精度要求越來越高。這里應(yīng)用正交試驗(yàn)法結(jié)合有限元軟件,對(duì)礦用壓力傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使其動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)得到提高,礦下提升機(jī)的安全性能也隨之得到改善。
拉力試驗(yàn)機(jī)